第一個是激光等級，是否滿足人眼安全，也就是Class One等級，這個非常重要；

第二個是最遠探測距離，一般會在后面?zhèn)渥⑺窃诙嗌俜瓷渎实那闆r下得到了這樣一個探測距離。例如物體在10%的反射率和80%的反射率的情況下，它的最大探測距離是不一樣的。

第三個是距離測量的精確性，這也是一個比較重要的量，尤其在做一些高精地圖、測繪的時候，這個距離的精確性是蠻重要的。

第四個和第五個是視場角，包括水平視場角和垂直市場角。在這個視場角里面，激光雷達的點云分辨率是多大。

第六個是點云的密度，這里要強調(diào)一下，不管是什么樣的激光雷達，一定要了解他的點云密度是怎么樣的，因為有時候它的角分辨率和或者說視場角是會欺騙人的，但是他的點密度是不會欺騙的，所以我們一定要關心點云密度是多少，這個有時候是雷達性能的最大的制約量。

第七個是換幀率。

第八個是功耗，有的場景還是比較關心的，比如說無人機搭載雷達，如果電池功耗太大的話，這個雷達的工作時間就會受到限制。

以上八個參數(shù)是激光雷達里面比較核心的幾個參數(shù)，大家在選購雷達的時候，可以從這幾個方面入手，去做一些比較。