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測(cè)距傳感器·激光雷達(dá):只為更精準(zhǔn)地找到你

發(fā)布時(shí)間:2020-12-30
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激光的概念

受激輻射1916年,愛因斯坦在論述普朗克黑體輻射公式的推導(dǎo)中提出受激輻射概念,相關(guān)論文《輻射的量子理論》發(fā)表在德文《物理學(xué)年鑒》上。他在玻爾能級(jí)理論的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展了光量子理論,他不但論述了輻射的兩種形式:自發(fā)輻射和受激輻射,而且也討論了光子與分子之間的兩種相互作用:能量交換和動(dòng)量交換。然而,愛因斯坦并沒有想到利用受激輻射來實(shí)現(xiàn)光的放大。因?yàn)楦鶕?jù)玻爾茲曼統(tǒng)計(jì)分布,平衡態(tài)中低能級(jí)的粒子數(shù)總比高能級(jí)多,靠受激輻射來實(shí)現(xiàn)光的放大實(shí)際上是不可能的。

湯斯(左)和戈登展示微波受激輻射放大器

激光的發(fā)明:從Maser到Laser

1951年,美國哥倫比亞大學(xué)的湯斯(Charles Townes)教授突發(fā)奇想,提出利用氨分子氣體放大微波輻射的設(shè)計(jì)方案。1953年12月,湯斯和他的合作者以及學(xué)生成功研制了第一臺(tái)微波受激輻射放大器Maser(microwave amplification by stimulated emission of radiation),工作在1.25厘米波段。之后不久,他們又從理論上證明可以在光學(xué)和紅外波段實(shí)現(xiàn)這種受激放大器,并給出了光學(xué)受激輻射放大器的命名Laser(light amplification by stimulated emission of radiation),即激光。

前蘇聯(lián)的巴索夫(Nikolay Basov)和普羅霍洛夫(Aleksandr Prokhorov)獨(dú)立進(jìn)行類似的研究工作。湯斯也因此和巴索夫、普羅霍洛夫一起分享了1964年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。名師出高徒,2020年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主之一根策爾(Reinhard Genzel)的博士后合作導(dǎo)師正是湯斯。更有意思的是,激光在根策爾獲諾獎(jiǎng)的銀河系中心超大質(zhì)量黑洞相關(guān)工作中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,這可能是湯斯本人都沒有想到的。

1960年7月7日,美國科學(xué)家、休斯實(shí)驗(yàn)室的梅曼(Theodore Maiman)根據(jù)湯斯等人的理論發(fā)明了第一臺(tái)激光器,此時(shí),距離愛因斯坦提出受激輻射已有44年。有趣的是,梅曼把他的論文投寄給《物理評(píng)論快報(bào)》(Physical Review Letters)后,不料竟遭退稿!于是梅曼在1960年7月7日在紐約學(xué)報(bào)上宣布了這一消息,不久又將結(jié)果以簡(jiǎn)報(bào)的形式在Nature上發(fā)表。直到第二年,《物理評(píng)論》(Physical Review )才發(fā)表他的詳細(xì)論文。


激光的中文取名

1961年,中國大陸第一臺(tái)激光器在中國科學(xué)院長(zhǎng)春光機(jī)所由王之江等研制成功。但當(dāng)時(shí)中國并沒有激光一詞,中國科學(xué)界對(duì)Laser的英文翻譯多種多樣,例如“光的受激輻射放大器”、“光量子放大器”,這些名字顯然太長(zhǎng),不利于稱呼。還有一些音譯,如“萊塞”或者“雷射”。

1961年我國研制的第一臺(tái)紅寶石激光器

命名的混亂給科學(xué)界、教育界帶來極大的不便。1964年冬天,中國全國第三屆光量子放大器學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)在上海召開,研究并通過對(duì)專有名詞的統(tǒng)一翻譯和命名。會(huì)議召開前,《光受激發(fā)射情報(bào)》雜志編輯部給中國著名科學(xué)家錢學(xué)森寫了一封信,請(qǐng)他給Laser取一個(gè)中文名字。不久,錢學(xué)森回信建議命名為“激光”。這一名字表現(xiàn)出光的本質(zhì)、又描述了這類光和傳統(tǒng)光的不同,“激”體現(xiàn)了受激發(fā)生、激發(fā)態(tài)等意義。從此,Laser有了統(tǒng)一的中文名稱。


衛(wèi)星激光測(cè)距

自出現(xiàn)以來,激光就被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。早在70年代,激光測(cè)距就被用在天文學(xué)領(lǐng)域。隨著1969年阿波羅11號(hào)登陸月球,地面激光測(cè)距站就通過阿波羅11號(hào)安置在月球表面的后向反射鏡測(cè)量精確的地月距離。

安裝在月球表面的反射器

衛(wèi)星激光測(cè)距(SLR)和月球激光測(cè)距(LLR)使用短脈沖激光和最先進(jìn)的光學(xué)接收器和定時(shí)電子設(shè)備測(cè)量從地面站到地球軌道衛(wèi)星和月球上的逆射器陣列的雙向飛行時(shí)間(以及距離)。

衛(wèi)星激光測(cè)距示意圖



如今國際激光測(cè)距服務(wù)(ILRS)組織的合作觀測(cè)站遍布全球,并與各國的組織機(jī)構(gòu)相互合作,提供全球衛(wèi)星和月球激光測(cè)距數(shù)據(jù)及其相關(guān)產(chǎn)品,以支持大地測(cè)量和地球物理研究活動(dòng),以及對(duì)維護(hù)準(zhǔn)確的國際地球自轉(zhuǎn)和參考系統(tǒng)服務(wù)(IERS)。

ILRS收集、合并、存檔和分發(fā)足夠準(zhǔn)確的衛(wèi)星激光測(cè)距和月球激光測(cè)距觀測(cè)數(shù)據(jù)集,以滿足廣泛的科學(xué)、工程、操作應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)。ILRS使用這些數(shù)據(jù)集來生成許多科學(xué)和操作數(shù)據(jù)產(chǎn)品,包括:地球方向參數(shù)、ILRS跟蹤系統(tǒng)的測(cè)站坐標(biāo)和速度、時(shí)變地理中心坐標(biāo)、地球重力場(chǎng)的靜態(tài)和時(shí)變系數(shù)、厘米精度的衛(wèi)星星歷、基本物理常數(shù)、月球星歷和天平動(dòng)、月球方向參數(shù)等。

目前,國際上主要的激光測(cè)距網(wǎng)包括美國宇航局(NASA)網(wǎng)、歐洲網(wǎng)(Eurolas)、西太平洋網(wǎng)(WPLTN)和中國SLR網(wǎng)。

NASA網(wǎng)自二十世紀(jì)七十年代起組建,目前有9臺(tái)儀器,分布在美國本土、南太平洋、南美洲以及澳大利亞等地,技術(shù)先進(jìn),測(cè)距精度高,觀測(cè)數(shù)量約占全球常規(guī)運(yùn)行的40多個(gè)站的一半,長(zhǎng)期處于國際SLR界的領(lǐng)先地位。Lageos衛(wèi)星單次測(cè)距精度為1-1.5厘米(@1000公里,下同),其中MOBLAS由于回波很強(qiáng),精度高,可達(dá)7-8毫米,處于國際領(lǐng)先水平。


歐洲網(wǎng)成立于1989年,現(xiàn)有18個(gè)站,歐洲臺(tái)站的天氣情況不如美國和澳大利亞,觀測(cè)數(shù)量相對(duì)較少,但在衛(wèi)星預(yù)報(bào)方面有獨(dú)到之處,英國RGO(現(xiàn)改名為NERC)的衛(wèi)星預(yù)報(bào)精度很高,已廣泛用于全球的SLR站。奧地利Graz站硬件比較先進(jìn),Lageos衛(wèi)星單次測(cè)距精度8毫米,歐洲第一。


西太平洋SLR網(wǎng)成立于1994年,成員有:中國、日本、澳大利亞、俄羅斯和沙特阿拉伯,共15個(gè)站。日本Keystonede 在1999年已實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的白天測(cè)距,測(cè)距精度達(dá)到1-1.5厘米;俄羅斯的SLR站很多,單次測(cè)距精度約4-6厘米。


中國SLR網(wǎng)有5個(gè)固定站和2個(gè)流動(dòng)站,1971-1972年華北光電所(與北京天文臺(tái)合作)和上海天文臺(tái)(與上海光機(jī)所合作)在國內(nèi)最早開始SLR試驗(yàn)。第一代系統(tǒng)采用紅寶石調(diào)Q激光器,單次測(cè)距精度1-2米。1980年,上海天文臺(tái)將測(cè)距精度提高到20-30厘米;1983年,由中國科學(xué)院牽頭,實(shí)現(xiàn)單次測(cè)距精度15厘米;到1997年,我國激光測(cè)距精度提升到1-2厘米,達(dá)到世界主流水平。


目前,中國SLR網(wǎng)由上海天文臺(tái)、長(zhǎng)春人衛(wèi)站、云南天文臺(tái)、北京房山站、武漢測(cè)地所、武漢流動(dòng)站、西安站、阿根廷站等組成。中國各個(gè)臺(tái)站的激光測(cè)距數(shù)據(jù)質(zhì)量逐年上升,其中長(zhǎng)春人衛(wèi)站激光測(cè)距數(shù)據(jù)數(shù)量與數(shù)據(jù)質(zhì)量常年位居世界前三。

全年激光測(cè)距觀測(cè)數(shù)貢獻(xiàn)情況

近年來,我國在激光測(cè)距方面取得了多項(xiàng)進(jìn)展。中山大學(xué)與中國科學(xué)院云南天文臺(tái)合作,升級(jí)昆明的衛(wèi)星激光測(cè)距系統(tǒng),于2018年1月22日實(shí)現(xiàn)中國首次地月距離激光精確測(cè)量,也使我國成為世界上第五個(gè)擁有此項(xiàng)能力的國家。

同時(shí),中國的激光觀測(cè)也在逐步實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化,目前激光發(fā)射器、激光控制器已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并達(dá)到世界先進(jìn)水平,激光接收器的國產(chǎn)化也在逐步推進(jìn),預(yù)計(jì)2021年能完成設(shè)計(jì)指標(biāo)。

2020年9月28日,中國科學(xué)院紫金山天文臺(tái)和上海天文臺(tái)聯(lián)合利用改造后的青海觀測(cè)站1.2米量子通信光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,成功實(shí)現(xiàn)低軌到同步軌道上合作衛(wèi)星(指星上裝有角反射器的衛(wèi)星)的高精度激光測(cè)量,最遠(yuǎn)測(cè)量距離超過4萬公里,測(cè)距精度優(yōu)于1厘米。



德令哈量子通信望遠(yuǎn)鏡激光測(cè)距實(shí)驗(yàn)

百年來,科學(xué)家與工程師們一起,逐步揭示了激光的神秘面紗。激光的應(yīng)用也從專業(yè)領(lǐng)域逐步走向大眾生活,無論是ipad上安裝的激光攝像頭還是無人駕駛汽車使用的激光測(cè)距,都預(yù)示著激光在未來將會(huì)有著更廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。



作者簡(jiǎn)介

黃星旻 中國科學(xué)院紫金山天文臺(tái)博士研究生。

鹿瑤 中國科學(xué)院紫金山天文臺(tái)特別研究助理。





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公司主營(yíng):位移傳感器、光電傳感器、測(cè)距傳感器、激光傳感器、激光位移傳感器

包含:六維力/六軸力傳感器、高速工業(yè)相機(jī)、固態(tài)激光雷達(dá)、光譜共焦傳感器、tof激光雷達(dá)、和3D線光譜共焦傳感器。



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