機(jī)器人六軸力反饋?zhàn)詣涌刂?/h1>

現(xiàn)代的工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，基于力反饋的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)能夠在視覺通道的基礎(chǔ)上向操作人員提供規(guī)律性的反饋力，使操作者能夠感知機(jī)械臂與環(huán)境的交互狀態(tài)，獲取逼真、沉浸式的臨場操作感覺，便于完成各種環(huán)境未知、復(fù)雜、難度高、安全性要求高的任務(wù)。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器可以檢測到工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動信息并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)操作機(jī)械手臂按照一定規(guī)律運(yùn)動，控制機(jī)械臂末端的姿態(tài)，從而使機(jī)械操作更加形象、逼真，亦可完成雙臂協(xié)作的應(yīng)用。

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