隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍增大，人們對(duì)機(jī)器人的要求也越來(lái)越高，尤其對(duì)機(jī)器人安全性能的要求越來(lái)越高，最初研制的機(jī)器人只能完成一些單一、簡(jiǎn)單的重復(fù)人物，而不具備人機(jī)交互能力；隨著技術(shù)高速的發(fā)展，機(jī)器人更加趨于智能化，能夠完成更加復(fù)雜的人物，例如磨削、裝配、鉆孔等任務(wù)。

為了防止在操作過(guò)程中由于相互作用力過(guò)大而導(dǎo)致機(jī)器人或被操作對(duì)象受損，需要柔順控制來(lái)完成這些任務(wù)，因而檢測(cè)碰撞力是主動(dòng)柔順控制必不可少的部分；另一方面，現(xiàn)在很多任務(wù)的完成，需要工作人員介入，在人機(jī)交互過(guò)程中，安全性是首要問(wèn)題，為了保證安全，需要檢測(cè)機(jī)器人與人員之間是否有碰撞發(fā)生，最大限度的保護(hù)人的安全，讓機(jī)器人識(shí)別到人的存在，從而在必要的時(shí)候停下正在進(jìn)行的工作，以免誤傷到人。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)測(cè)量物體的外觀三維識(shí)別，精度達(dá)到厘米級(jí)，可設(shè)定區(qū)域監(jiān)控范圍，人員進(jìn)入警戒線即刻觸發(fā)警報(bào)提示，可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人配套視覺(jué)避障和防護(hù)，確保人工安全的前提下，更好的推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。